التحكم في مستوى السائل غير الخطي باستخدام متحكم المنطق الضبابي

Abstract

تُعد أنظمة التحكم في المستوى (Level Control Systems) من الأنظمة الأساسية المستخدمة في العديد من التطبيقات الصناعية، مثل صناعات النفط والغاز، والمحطات النووية، ومحطات معالجة المياه. وعلى الرغم من الانتشار الواسع للمتحكم التناسبي-التكاملي-التفاضلي (PID)، إلا أن أداءه قد يتأثر سلبًا عند التحكم في الأنظمة الغير خطية، تغير الباراميترز مع الزمن، وتأخيرات الزمن. في هذا البحث، تم دراسة ومقارنة أداء متحكم PID التقليدي مع متحكم المنطق الضبابي (Fuzzy Logic Controller) في التحكم بأنظمة المستوى ذات السلوك اللاخطي. وقد تم استخدام برنامج MATLAB وبيئة Simulink لنمذجة النظام وإجراء المحاكاة تحت سيناريوهات تشغيل وتحكم مختلفة. أظهرت النتائج الأولية أن متحكم المنطق الضبابي يحقق أداءً أفضل مقارنةً بمتحكم PID، حيث وفر زمن استجابة أسرع، وخفضًا ملحوظًا في نسبة التجاوز (Overshoot)، مع إزالة خطأ الحالة المستقرة (Steady-State Error). كما تم تقييم استجابة النظام عند تغيير قيم نقطة الضبط (Setpoint) لإظهار قدرة المتحكم الضبابي على التكيف مع ظروف التشغيل المختلفة، مما يؤكد كفاءته وفعاليته في التعامل مع الأنظمة غير الخطية.